本故事的时代背景在24世纪。彼时人类在火星上进行行星改造工程，由於两极冰帽融解的水量超乎预期，全星球有90%被海洋覆盖，因而被人称呼為「水星」（AQUA）。在此星球上有个以过去被称為水都的威尼斯為范本所建造的城市新威尼斯（Neo-Venezia），因其仿古的建筑与承袭传统的生活方式而广受观光客喜爱，而其中有一种驾驶平底船（Gondola） 穿梭於运河之间，带领观光客游览整座城市的职业，被称為领航员（Undine）。
出身於地球的水无灯里，以成為能独当一面的领航员為目标而来到新威尼斯，目前在艾莉西亚和亚利亚社长的亚利亚公司中见习。身為半熟手的她，每天都持续练习操控平底船及观光导览。《水星领航员》一书便是在描写灯里以及她身旁的朋友在一年四季中的各种日常生活。
简单来说ARIA就是「与水相关的治癒系故事」。在漫画方面则是介绍為「未来系的Healing Comic」。