故事以原作游戏Ragnarok Online（仙境传说）的背景为基础。诸神黄昏之后的米德加鲁斯大陆诞生了新的世界，在一个叫做鲁恩·米德加茨的王国发生了一大串的异变，以此为舞台展开了一场年轻冒险者的浪漫之旅。



女主人公尤法（职业：服事/Acolyte）告别了哥哥基奥的坟墓，在旅途中和从小在一起长大的男主人公罗安（职业：剑士/Swordman）经历了无数命运的相遇后，和他一起展开了对抗在黑暗中潜伏的阴谋的战斗。



这两个青梅竹马的少男少女对于眼前即将降临的命运毫不知情，但是在漫长的冒险中他们究竟会有怎样的成长呢，罗安对于身边的尤法又抱有什么样的感情呢……



此外，在两个人的冒险中，还会有各种各样各具特色的同伴登场。带着宠物“波利”一同旅行的可爱的萝莉商人玛雅，喜欢占卜而又拥有超群弓箭技术的猎人朱迪娅，总是带着眼罩的神秘魔法师塔基乌斯，除此之外，他们还会和各种各样的冒险者相遇，这些都为他们的冒险增添的新鲜的色彩。他们的命运究竟如何呢……