反町隆史和渡部笃郎带领的拥有先进武器和设备的两支自卫队，在训练结束后，突然遇到时光倒流，将他们的人和装备都带回了几百年前的关原之战前夕。德川家康和石田三成，还有与他们成为了好友的小早川秀秋（藤原龙也）。他们被卷入这著名战争的旋涡中。

双方力量僵持不下，谁能说服这只突然出现的奇兵，谁就能争取胜利。而反町隆史却坚持中立。代价却是惨痛的，他失去了伙伴，而渡部在残酷的事实面前，选择了改变历史，用自己手上的现代武器，开创新的未来。