《星际旅行:航海家号》(Star Trek: Voyager)是第4部星际旅行系列电视剧. 在美国UPN 频道播放了7季, 从1995年到2001年。这个系列因其轻松幽默, 吸引人的战斗片段和高概念性的科幻设定而最为着名! 台湾电视台曾播出过，台译名为重返地球。作为第四部星际旅行剧集，航海家号仍继承甚至发扬了星际旅行特有的人文主义精神和民主哲学的理念，让更多人变成Trekkie(星际旅行爱好者)。



　　在首集“守护者”中，航海家号被派遣搜寻一艘失踪的马奇游击队船舰。珍妮薇将一名星际舰队前成员汤姆?派里斯带出了监狱，以换取他在寻找那艘船过程中的帮助。在进入危险的恶域后，一个名叫“守护者”的外星生物将船舰传送到了银河系的另一边——第四象限中。在穿越银河系的过程中，航海家号失去了一些船员，其中包括大副、舵手、总轮机长及所有的医疗人员。



　　在被守护者的阵列捕获并传送后，两艘船都遭到了卡松人的袭击。马奇游击队的成员们传送上航海家号后，马奇船撞击了卡松船并与之同归于尽。由于认为卡松人会使用阵列伤害奥康帕人，珍妮薇决定摧毁阵列，而非使用它返回第一象限。



　　因此，星际舰队与马奇游击队的成员们必须通力合作，开始七万光年、七十五年的回家旅程。马奇人的领袖查可泰成为了航海家号的大副。人类与克林贡混血的马奇人贝拉娜?朵芮丝成为了主轮机长。杜沃克卸掉了潜藏在马奇船中的星际舰队间谍的伪装，恢复了他作为总安全官的职务。前囚犯派里斯成为了舵手，被设计为短期使用的紧急医疗全息程序成为了主医官。而在第四象限，航海家号还接收了泰莱克斯人尼利克斯作为本地的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。



　　对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维仃人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的自然天象。



　　剧集完结于“星云彼端”一集。来自未来的凯瑟琳?珍妮薇上将利用从克林贡人那里获得的时光穿梭装置回到过去她所指挥的航海家号，利用未来的电脑病毒将整个博格集合体转化为完全混乱，最后利用博格集合体的超曲速信道将航海家号送回第一象限。历经七年的航程，航海家号终重返地球。