跆拳道的”型”分为太极一章至太极八章，这是初学者必须熟习的基本动作，它的每一种型内涵都相当深奥，攻击、防御、进、退、闪、躲、逆、顺等招式交互使用，变化无穷，是一种拳脚并用、可攻可守，甚至是一种要用头脑的武术，而学习跆拳道更可以健身、强身、防身。 除了太极一场至太极八场，在经过按部就班、勤加练习，方能达到眼、耳、手、脚、心的全神贯注、灵活运用，进而再求深造－晋段。 晋段的型又分为：高丽型“初段”、金刚型“贰段”、太白型“叁段”、平原型“肆段”、十进型“伍段”、地跆型“陆段”、天拳型“柒段”、汉水型“捌段”、一如型“玖段”。此为世界跆拳道联盟公认的标准型，从8级升至1级必须熟练太极一章至八章，从初段升至玖段必须精通以上各型。而上段者除了在熟练各型以及精通技术外，更注重在培养高尚的武德，以及锻炼坚强的意志，以达到习武者的最高境界。