故事描寫外星人計畫入侵地球，拜遣了五名小組成員當先鋒，沒想到原本計畫攻打的部隊突然撤退了，害得這五位先鋒小組的成員被迫留在地球，每個成員遭受了不同際遇。長得像青蛙一身綠的“軍曹”躲在日向家被發現了後，被日向家的日向夏美當成傭人使喚；反而tamama二等乒卻在野狗攻擊時，被富家小姐所救，整天過著極盡豪華的日子~~
他們真正的目地到底是什麼呢？是無奈的生活下來？還是背地裡又計畫著什麼大陰謀呢……