龙珠的开篇，讲述了孙悟空小时候的故事，悟空刚出生就被赛亚人评估为下级战士而送到了地球，失去记忆年幼的悟空被地球上隐居的武道家孙悟饭发现后收养了起来，悟饭爷爷交给了悟空战斗的技巧，并送给了悟空一根如意棒，爷孙俩就这样快乐的度过了几年，但在一个月圆之日，有赛亚人血统的悟空看见了圆圆的满月，之后变成了可怕的巨猿，由于变成巨猿无法控制意识悟饭爷爷也就此去世了。悟空一直不知道是自己弄死了爷爷，最后把爷爷唯一的遗物四星球当作是爷爷，视为生命中十分重要的东西。龙珠的故事也就开始了，一天悟空像平时一样出去找食物，但被驾驶摩托的布玛撞个正着，强壮的悟空被摩托撞了居然没事一般，看见自己从来没见过的摩托，悟空把其当作的怪物，冲了上去，惊慌的布玛用枪向悟空扫射了过去，但悟空并没有受伤……发现了好几个“爷爷”（龙珠），于是布玛就把悟空当作自己的保镖，说是去冒险找更多的“爷爷”，龙珠的故事也就正式的拉开了帷幕。

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