联合宇宙历193年，科学家相羽孝三及其一家乘坐阿尔果斯号科学考察船前往太空，在月球轨道附近与一种神秘的生命体“拉达姆”相遇。拉达姆飞船俘获了阿尔果斯号及其全船船员。但是他们并不杀死船员，而是将船员送入tekkaman系统进行进化，成为一种威力巨大的战士“tekkaman”（后统称宇宙骑士）。进化之前要进行体格检查，相羽孝三作为体格不合格者被排出了tekkaman系统，他在临死之前，救下了他最寄予希望的相羽。