犬夜叉完结篇》是日本的TV动画，于2009年10月3日起在日本开始播放，亚洲各地区与日本同步展开。故事讲述了穿梭于现代与战国时代的戈薇与犬夜叉终于从神乐那里明白了宿敌奈落可称为要害的心脏所在，卷入了杀生丸以及拥有四魂之玉碎片的琥珀和钢牙。心生反叛奈落之心的神乐和魍魉丸等人暗中在行动，桔梗想要通过完成四魂之玉以消灭奈落。然而已得到人之邪心的奈落却早已等待着这一刻，当四魂之玉完成之机，就是最终决战开始之时。
1话 奈落的心脏「奈落の心臓」【白童子の祭日】
第2话 神乐的风「神楽の风」【神乐の祭日】
第3话 冥道残月破「めいどうざんげつは」
第4话 龙鳞铁碎牙「竜鳞(りゅうりん)の鉄砕牙(てっさいが)」
第5话 妖灵大圣的试练「妖霊大圣(ようれいたいせい)の试练」
第6话 魍魉丸的末日「魍魉丸（もうりょうまる）の最期（さいご）」 【 魍魉丸の祭日】
第7话 梓山的灵庙「梓山の霊庙（れいびょう）」
第8话 星光闪耀的瞬间「星々（ほしぼし）きらめきの间（あいだ）に」【桔梗の祭日】
第9话 冥界的杀生丸 「冥界（めいかい）の杀生丸」
第10话 浸满悲伤的花 「悲（かな）しみに濡（ぬ）れる花（はな）」
第11话 神无的墓碑「神无の墓标(ぼひょう)」【神无の祭日】
第12话 珊瑚的想法，弥勒的觉悟「珊瑚の想い 弥勒の覚悟」
第13话 完全的冥道残月破「完全な冥道」
第14话 奈落的追击「奈落の追撃」
第15话 正统的铁碎牙继承者「正统なる継承者」
第16话 瞳子的结界「瞳子の结界」
第17话 曲灵的邪念「曲霊の邪念」
第18话 人生的一大事「人生の一大事」
第19话 琥珀的碎片「琥珀の欠片」
第20话 四魂之玉完成之时「四魂の玉が完成する时」
第21话 前往奈落的体内「奈落の体内へ」
第22话 奈落 黑暗的陷阱「奈落 闇の罠」
第23话 奈落 光的陷阱「奈落 光の罠」
第24话 奈落 虚幻的愿望「奈落 儚き望み」【梦幻白夜の祭日】
第25话 无法传达的思念「届かぬ想い」【奈落の祭日】
第26话 迈向明日「明日へ」【已完结】
