圣杯之戰。那是由圣杯所選出的七位魔術師，分別與七名英靈結下契約，為了爭奪那傳說中的能實現持有者的所有愿望的圣杯而展開的殺戮的競賽。被選中的魔術師被稱“Master”，而被召喚出的英靈被稱為“Servant”。七位Master，對應七名Servant。能得到圣杯的，只有一組……而衛宮士郎，這個在無意中召喚出Servant的半調子的魔術師，又要怎樣在這場殺戮下，貫徹他想成為“正義的伙伴”的理想？