《修罗之刻》描写了一个胸怀天下的男儿——坂本龙马。这个日本历史上的风云人物，生在幕府末期，少年时曾苦习剑术，面对西方的先进文化，学习航海。是开创日本明治维新时代最著名的革命性人物之一。
而10月，继承坂本龙马意志的人就要来了。几乎和BONES的年度长篇时代剧动画《妖奇士》同时公开官方网站的原创动画《幕末机关说·伊吕波歌》渐渐揭开了神秘的面纱。
幕末动荡时代，对未来抱有各种理想的年轻人互相碰撞摩擦，本作就基于这样的历史基调而展开的。太平盛世的结束，预感到新时代即将到来的人们开始蠢蠢欲动，渐渐揭开阴暗、骚乱、混沌的历史篇章……“霸者之首”是幕末时代只要拥有便可以获得天下的“宝物”，天赋异秉的“永远的刺客”秋月耀次郎手持灵刀·月泪刀，背负着封印“霸者之首”的能力。
除了虚构的主角外，胜海舟、土方岁三、西乡隆盛等幕末时代的名人将在动画中以配角或路人甲乙丙丁的面孔和观众见面 ，从而编织成一曲浩瀚的《幕末机关说·伊吕波歌》。司马辽太郎曾说过：“日本历史当中，坂本龙马是最有魅力的人物。”而这个“守护龙马，继承龙马意志的男子”也会在动画历史上留下辉煌的一刻吗？