聚芯SoC作为国内唯一的基于龙芯内核的高性能SoC ， 其主要特点如下：
1、CPU处理能力强，相当于Pentium II 500MHz。
2、独特的总线架构，使得CPU可以直接处理外设I/O 所读到的数据，并且外设总线的速度也达到150MHz，这样具有很强的实时性。
3、一级总线（AXB）是64 位的，因此可同时读写Memory（SDRAM）上的数据和指令。
4、非常丰富的片上设备，一颗芯片可以实现多种方案。
5、由于是在国内设计和生产的芯片，技术支持更加及时。
整个绣花机方案只是用到了SDRAM，Flash和Motor Driver三种芯片。聚芯SoC内部的PWM可直接控制高档的交流伺服电机。操作系统为基于Linux2.6.17的QT图形界面环境.
此方案的主控制单元分为上、下位机结构，并由一颗EraSoC-1000C芯片来完成上、下位机的协同工作. 上位机主要负责人机交互、文件读取与解析、部分传感器信号的处理；下位机主要负责输出电机控制信号（PWM）、协同工作以及部分传感器信号的处理.