从人类的足迹踏出太阳系,开始在地球以外的行星殖民之后,宇宙之间慢慢出现了许多独立的行星国家。为了维持基本秩序,并避免星际之间的摩擦恶化成宇宙战争,各独立性刑侦府达成协议,成立了类似于联合国的组织-[宇宙行星联合],以保障全人类的安全、自由与和平。当各星系在[宇宙行星联合]有效的维持之下逐渐繁荣,随著而来的就是日趋明显的经济交流。为维持经济公平原则以确保各方面利益,宇宙行星联合特别设立了GOTT(Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构）,作为监督各行星国家间的关税与贸易交流,并查缉相关不法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力、两人一组负责在最前线执法的特警,就称为ES MEMBER.
星历328年（西元二十五世纪）,人类建立第一个殖民行星三百多年后,正是ES member大活跃的时代。Kiddy Grade中德里拿给女主叫-性格开朗直肠子的艾克雷尔,于外表青涩但成熟冷静地琉美艾尔,正是GOTT正神秘的ES member特警之一。从她们娇柔的外貌,完全无法向县改克雷尔,是破坏力与速度超觉得怪力少女,而琉美艾尔则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力、还能从之间放出光线操作各式电子设备的活电脑。当她们接到任务出动之后,故事就在观众的面前拉开了序幕...